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众议精神的教会是一个倾听的教会。“聆听”成为每个地方教会内部和地方教会之间，以及普世教会层面上相遇和对话的机会。

据梵蒂冈新闻网报道，1965年，教宗保禄六世颁布“宗座手谕”设立世界主教会议，并将其定义为“普世教会的主教常设咨议机构”。在成立之初，教宗就已意识到世界主教会议会随着时间的推移而有所改变，所以他在该手谕中写道：“就如各种人类机构一样，随着时间的推移，它可以逐渐走向完善。”

主教会议的发展与大公会议被逐步得到了解有着密切的关系，特别是教会学的观念。天主子民、主教团和罗马主教之间的关系也植根于其中。

2015年，教宗方济各在纪念世界主教会议成立50周年之际，反思了教会众议精神的组成面向，说道：“众议精神的教会是一个倾听的教会，...在彼此倾听中，每个人都有值得学习的东西。天主子民、主教团，罗马主教彼此聆听；整个教会聆听圣神。”

2018年《主教共融》宗座宪章沿着主教会议逐渐完善的路线前行。该路线表明：从一个确定的事件出发，主教们召开大会并就此议题展开讨论，转而为一个分为不同阶段的进程，整个教会和所有人都被邀请参与其中。正是在这新的基础上，2021-2024年世界主教会议的进程由此诞生，其主题为：“为一个同道偕行的教会：共融、参与和使命。”这说明了它的结构比以往的世界主教会议要全面得多。

首先，该宗座宪章规定了在世界的所有教会中征询和聆听天主子民的漫长阶段：从地方层面（堂区、教区）开始，然后是各国主教团，到最后的大洲阶段会议。在这个进程中，“聆听”成为每个地方教会内部和地方教会之间，以及普世教会层面上相遇与对话的机会。这也得益于《准备文件》和教会会议秘书处起草的《大洲阶段文件》的推动。其中，后者是根据聆听天主子民的意见而收集整理的结果。

世界主教会议从大公会议的精神得到了启发，特别重视大洲层面的教会动态进程。《教会传教工作法令》第22条指出：“因此，值得期望，而且极合时宜的一件事，就是使各国主教团在广大的社会文化区域内，彼此联合起来，同行协力，来实践这项适应计划。”

此外，“分辨阶段”是一项主要由主教负责的工作，同样强调了阶段进程的性质。这是因为世界主教会议第十六届常规会议分两个会期展开，其间有一段深入讨论的时间，再次向天主子民征询意见。该部分的四分之三的成员是主教。除了主教外，与会者还包括司铎与执事、男女修会会士、男女平信徒，他们都是从那些致力于会议进程不同阶段的积极分子中选出的，其任务就是为大会的进程带来丰富的见证与记忆。